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自(zì)動控制(zhì)/計(jì)算(suàn)機(≤δjī)控制(zhì)/信号與系統三合一(yī)教學實驗系統
适用(yòng)範圍
EL-SCAT自(zì)動控制(zhì)/計(jì)算(suà→βδφn)機(jī)控制(zhì)/信号與系統三合一(yī)教學實驗系統該産品是(shì)為(wèi)π♠配合《信号與系統》、《自(zì)動控制(zhì)》、《計(jì±<¶÷)算(suàn)機(jī)控制(zhì)》課程的(de)教學而研≈'制(zhì)開(kāi)發的(de)教學實驗裝置。
結構簡介
該實驗系統由一(yī)塊典型環節實驗闆、計(jì)算(s£φuàn)機(jī)控制(zhì)AD/DA采集處理(lǐ)單元、開(kā₽§i)關電(diàn)源闆、函數(shù)信号發生(shēng)←∑器(qì)、抽樣脈沖模塊和(hé)方波分(fēn)解模塊組成。
開(kāi)關電(diàn)源輸出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；輸出±±✔功率22W）；每路(lù)均有(yǒu)短(duǎn)路(lù)保護自(zì)動恢¥¶¶複功能(néng)。
典型環節實驗闆可(kě)靈活組成七個(gè)不(bù)同的(de)典型環節，每個(gè)典型←§×環節由一(yī)個(gè)運算(suàn)放(fàng)大↔σ♥≤(dà)器(qì)和(hé)一(yī)組電(diàn)π∑阻、電(diàn)容組成。
計(jì)算(suàn)機(jī)控制(zhì)AD/DA采集處理(lǐ)卡：采用(yòng)CYπ ∞ GNAL的(de)C8051F410/2芯片做(zuò)為(♦♣©wèi)主控芯片，負責數(shù)據采集和(hé)USB通(tōng)信，AD采樣位數(shù↔)為(wèi)12位，采樣率最大(dà)為(wèi)10MHz。DA轉換↑×位數(shù)為(wèi)12位。 AD/DA采集卡有(yǒu)兩₽♣ •路(lù)輸出（DA1、DA2）和(hé)兩路(lù)輸入（AD1、AD2σε¥ ），其輸入和(hé)輸出電(diàn)壓均為(wèi)－5V～+5V。該控制(zhì)卡 ₽★在實驗箱內(nèi)，可(kě)由計(jì)算(suàn)機(jī)選擇輸出階躍波₹♥、速度波、加速度波信号，各種輸出波形可(kě)随意設置其波形參數(shù)。
函數(shù)信号發生(shēng)器(qì)：可(kě)調節輸出方波、三↑ε角波、正弦波，頻(pín)率、幅值連續可(kě)調。
兩個(gè)數(shù)字可(kě)變電(diàn)阻1K～999→♠K，一(yī)個(gè)數(shù)字可(kě)變電®≥(diàn)容1～9Uf。
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實驗平台主要(yào)由計(jì)算(suàn)機(jī)、A/D&£δ D/A卡、實驗箱組成，該結構中計(jì)算(suàn)機(jī)通(tōng)過←★A/D D/A卡完成信号發生(shēng)器(qì)、示≠φ≥波器(qì)的(de)功能(néng)，打印機(jī)可(kě)以将實驗結果打印出來(lái) ≠≈₹。該結構的(de)優點是(shì)： 功能(néng)多(duō)，可(kě)以完成自(zì)控原理(l±¶↔ǐ)、計(jì)算(suàn)機(jī)控制(zhì)等實驗€<↕☆； 計(jì)算(suàn)機(jī)可(kě)完成數(sh↓♣ù)據采集與存儲，便于觀測超低(dī)頻(pín)信号； 打印機(jī)可(kě)将實驗結果打印出來(lái)，避免觀測誤差； 簡化(huà)實驗平台，提高(gāo)實驗效率，易于擴展其它∏γ實驗。 |
結構圖 |
可(kě)開(kāi)設實驗項目
| 自(zì)動控制(zhì)原理(lǐ)部分(fēn)©∞∏♠ | ||
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實驗一(yī) 典型環節及其階躍響應 實驗二 二階系統的(de)階躍響應實驗 實驗三 控制(zhì)系統的(de)穩定性分(fēn)析 實驗四 系統頻(pín)率特性測量實驗 |
實驗五 連續系統串聯校(xiào)正實驗 實驗六 數(shù)字PID控制(zhì)實驗 實驗七 狀态反饋與狀态觀測器(qì) 實驗八 解藕控制(zhì)實驗 |
實驗九 采樣定理(lǐ)驗證實驗 實驗十 非線性環節實驗 實驗十一(yī) 相(xiàng)軌迹實驗 |
| 計(jì)算(suàn)控制(zhì)部分(fēn)的(de)實驗 | ||
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實驗一(yī) 數(shù)-模轉換D/A實驗 實驗二 模-數(shù)轉換A/D實驗 實驗三 數(shù)字PID 控制(zhì)實驗 |
實驗四 狀态反饋與狀态觀測器(qì)實驗 實驗五 數(shù)字濾波實驗 實驗六 大(dà)林(lín)算(suàn)法實驗 |
實驗七 爐溫控制(zhì)實驗（需外(wà€&≈"i)擴溫控爐對(duì)象） 實驗八 電(diàn)機(jī)調速實驗（γ✔需外(wài)擴直流電(diàn)機(jī)對(duì)象） 實驗九 步進電(diàn)機(jī)控制(zhì)實驗（需外(wài)擴步進電(±₽diàn)機(jī)對(duì)象） |
| 信号與系統部分(fēn)的(de)實驗 | ||
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實驗一(yī) 濾波器(qì) 實驗二 一(yī)階電(diàn)路(lù)的(de)瞬态響應 實驗三 一(yī)階電(diàn)路(lù)的(de)零輸入φ↓ €響應、零狀态響應及完全響應 |
實驗四 二階電(diàn)路(lù)的(₹π'γde)瞬态響應 實驗五 二階網絡函數(shù)的(de)模拟 實驗六 方波信号的(de)分(fēn)解 |
實驗七 方波信号的(de)合成 實驗八 抽樣定理(lǐ) |
系統特點
1、該系統采用(yòng)典型環節模塊化(huà)結構，所有(yǒu)模塊化(huà)典型環節均∞♣§可(kě)根據實驗要(yào)求選擇不(bù)同的(de)參數(shù)與結構；
2、實驗結果觀察與實驗系統融為(wèi)一(yī)體(tǐ)α∑，這(zhè)樣既節省實驗室的(de)建設投資，又(yòu)提高(gāo)了₹λ(le)實驗的(de)效率，簡化(huà)了(le)實驗管理(lǐ)；
3、該系統操作(zuò)界面友(yǒu)好(hǎo)，參數(shù)設置"方便靈活；
4、可(kě)獨立支持“自(zì)動控制(zhì)原理(lǐ)&rd☆←quo;的(de)教學實驗，“計(jì)算(suàn)機(jī)控制(δ zhì)技(jì)術(shù)”實驗，&ld™ $quo;過程控制(zhì)”實驗和(hé)“信号與系統&rdquγεo;實驗；
5、該系統配有(yǒu)完整實驗教材和(hé)實驗程序，減輕了(le)教師(shī)負擔；
6、可(kě)聯網裝配實驗室，節省成本，便于管理(l→₹ǐ)；
7、數(shù)字可(kě)調電(diàn)阻、電(diàn)容，參數(∑εφ¶shù)改變直觀、準确。
産品參考圖
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