系統功能(néng)概述

EL-Irobot型教學實驗系統是(shì)屬于一(y$σ✔ī)種綜合的(de)教學實驗系統，該平台支持EXP-89S51≥♥φ←、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU闆，實現€÷¥(xiàn)了(le)多(duō)模塊的(de)應用(yòng)實驗。

它是(shì)集單片機(jī)、機(jī)器(qì)人(rén)用(yòng)舵機(jī)、常'↕用(yòng)傳感器(qì)的(de)學習(xí)、應用(yòπλng)編程、開(kāi)發研究于一(yī)體(tǐ)的(d↓✘★ e)多(duō)功能(néng)創新平台。實驗平台分(fēn)為(wèi)EL-I≈££≈robot-I和(hé)EL-Irobot-II兩套，分(fēn)别采π✔λ≤用(yòng)PWM标準舵機(jī)和(hé)串行(xíng)總線∞± β舵機(jī)，每套18個(gè)自(zì)由度。

實驗平台除了(le)可(kě)以用(yòng)來(lái)學習(xí)PWM标準舵機(<±÷jī)和(hé)串行(xíng)總線舵機(jī)的(de)控制(zhì)協議(yì)，還(≤<βhái)可(kě)以配合各種常見(jiàn)傳感器(qì)來(↑'lái)控制(zhì)機(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)走等各種動作(≤☆♣®zuò)。實驗平台搭載有(yǒu)1個(gè)MPU6050六軸運動傳感器(qì)、2個(g©  è)HY-SRF05超聲波測距模塊、1個(gè)Pixy CMUcam5 圖像識别傳感器(qìε★ γ)、1個(gè)1838紅(hóng)外(wài)接收頭、1個(gè)HC-05藍(lánσ¶π→)牙遙控模塊、一(yī)個(gè)PS2無線遊戲手柄和(hé)2塊MF R∞♦C522讀(dú)寫卡模塊，可(kě)以完成基于CPU硬件(jiàn)資源的(de)基礎性實驗、基'∏↑于兩種舵機(jī)的(de)人(rén)形機(jī)器(q↓♠<ì)人(rén)肢體(tǐ)控制(zhì)實驗以及外(wài)拓傳感器(qì← )實驗等等。
 

硬件(jiàn)資源

平台硬件(jiàn)資源：

CPU：支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F4γ‍™07；

傳感器(qì)部分(fēn)：

（1）、1838紅(hóng)外(wài)接收模塊，NEC編碼€←✘遙控器(qì)

（2）、HC-05彙承藍(lán)牙模塊，基于 Bluetooth Specificatio÷÷n V2.0 帶 EDR 藍(lán)牙協議(yì)，工(gōng)作∞©•(zuò)頻(pín)段為(wèi) 2.4GHz ISM，調制(z∞πhì)方式是(shì) GFSK。模塊最大(dà)發射功率為(wèi) 4dBm→σ，接收靈敏度-85dBm，闆載 PCB 天線，可(kě)以實現(xiàn)•‍§ 10 米距離(lí)通(tōng)信。

（3）、Pixy CMUcam5視(shì)覺追蹤模塊，傳輸速率1Mbits/s，即每秒(m÷↑∏δiǎo)可(kě)以發送超過6000個(gè)識别的(de)物(wù)體(tǐ)或每幀135 <$≠個(gè)被識别的(de)物(wù)體(tǐ)（Pixy每秒(miǎo)可(kě)以處理♠β≤(lǐ)50幀畫(huà)面），支持SPI，I2C，UART或模拟/數(shù≠ ₽β)字 I/O口（通(tōng)過10Pin接口）、USB2.0等通 ←γ(tōng)信方式。

（4）、MPU6050六軸運動傳感器(qì)，是(shì) In α∑→venSense 公司推出的(de)全球首款整合性 6 軸運動處理(lǐ)組件(jγ♥€€iàn)，可(kě)實時(shí)測量3軸陀螺儀和(hé)3軸加速度傳≥≠感器(qì)以及溫度傳感器(qì)；

（5）、HY-SRF05 超聲波測距模塊，2cm-4✔ε50cm 的(de)非接觸式距離(lí)感測功能(néng)， 測距精度¥↓÷可(kě)達高(gāo)到(dào)3mm。

（6）、PS2無線手柄，采用(yòng)2.4G技(jì​£)術(shù)，遙控距離(lí)可(kě)達15米；

（7）、MF RC522 ，是(shì)13.56MHz♠$ 非接觸式通(tōng)信中高(gāo)集成度讀(dú π‌λ)寫卡系列芯片，是(shì)NXP 公司針對(duì)“三表”應∏¶φ用(yòng)推出的(de)一(yī)款低(dī) 電(diànφ )壓、低(dī)成本、體(tǐ)積小(xiǎo)的(de)非接觸式讀(dú)寫卡芯片，利用(yòn✔"±g)了(le)先進的(de)調制(zhì)和(hé)解>® ∞調概念，完全集成了(le)在13.56MHz 下(xià)所有(yǒu)類型的(de)被→• 動非接觸式通(tōng)信方式和(hé)協議(yì)，支持 IS ₽O14443A 的(de)多(duō)層應用(yòng)，快(ku₩∑ài)速CRYPTO1 加密算(suàn)法，雙向數(shù)據傳輸速率高(gāo)達424kbi'δt/s。

該平台可(kě)支持多(duō)種CPU闆卡，并且所有(yǒu)闆卡可(kě)以獨★‌立供電(diàn)，單獨使用(yòng)，方便進行(γ "xíng)二次開(kāi)發、課程設計(jì)、畢業(yè)設計(jì)，參•γ加電(diàn)子(zǐ)競賽。
 

可(kě)開(kāi)設的(de)實驗項目

機(jī)器(qì)人(rén)實物(wù)圖