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EL-IVOT智能(néng)視(shì)頻(pín)目标跟蹤↓σ系統

浏覽量:
384

适用(yòng)範圍

EL-IVOT主要(yào)适用(yòng)于從(cóng)事(s•♥hì)嵌入式圖象處理(lǐ)軟硬系統研究、數(shù)字圖像處理(lǐ)算(suà£÷≤₽n)法研究、智能(néng)視(shì)覺算(suàn)法研究、目标跟蹤算(suàn)法研" 究等相(xiàng)關領域的(de)大(dà)學老(lǎo)師(shī)、研究生(shēn≤€g)、高(gāo)年(nián)級本科(kē)生(shēng),及研究所的(de)科(k÷ π♦ē)研人(rén)員(yuán)等。

 

 

 

系統資源

系統硬件(jiàn)資源:

DM6437圖像處理(lǐ)平台一(yī)台(內(nèi)含EL-DM6437圖像處理ε®(lǐ)子(zǐ)系統和(hé)TDS560仿真器(qì)一(yī)台)

高(gāo)速球一(yī)個(gè)(內(nèi)含索尼攝↕∑‌像頭一(yī)台,18倍彩轉黑(hēi),480線)

夏普液晶電(diàn)視(shì)一(yī)台

遙控汽車(chē)一(yī)部

系統軟件(jiàn)資源:

EL-DM6437EVM視(shì)頻(pín)開(kāi)發包

EL-DM6437EVM達芬奇視(shì)頻(pín)開(kāi)發闆完整DSP示例程序及實驗指導φΩ書(shū)

VLIB(視(shì)頻(pín)處理(lǐ)算(suàn)法庫)  完整DSP示例程序及實驗指導書(shū)

EL-IVOT(智能(néng)視(shì)頻(pín)•<≤目标跟蹤樣例算(suàn)法)完整DSP工(gōng)程文(↔₹↔∏wén)件(jiàn)及實驗指導書(shū)
 

 

 

 

産品功能(néng)

系統主要(yào)功能(néng):

第一(yī)部分(fēn)功能(néng)是(shì)EL-DM6437&‌EVM圖像處理(lǐ)開(kāi)發硬件(jiàn)平台♣♣基礎學習(xí)功能(néng)。

它包括了(le)闆卡硬件(jiàn)資源實驗,包括DSP的(de)基礎實驗和(hé)一(yφ∏ī)些(xiē)基本的(de)圖像算(suàn)法實φ≈→驗,實驗提供了(le)完整的(de)DSP示例程序及實驗指導書(>©γshū),為(wèi)了(le)加快(kuài)數(shù)字圖象研究人(rén)員(y>€≈uán)的(de)開(kāi)發流程,我公司還(hái)開(k ↑āi)發了(le)DM6437_USBTool圖象軟件(jiàn)包,通(δ☆​tōng)過圖像處理(lǐ)開(kāi)發套件(jiàn),用(yòng)戶可(kě)以了©"∞(le)解到(dào)DSP的(de)基本原理(lǐ)和(hé)基礎數(sh₹≥©∑ù)字圖像處理(lǐ)算(suàn)法在DSP上(shàng)的(de)實現(xiàn)過程。

第二部分(fēn)功能(néng)是(shì)VLIB(>∏視(shì)頻(pín)處理(lǐ)算(suàn)法庫)算(£∞ λsuàn)法學習(xí)功能(néng)。

它包括了(le)對(duì)VLIB視(shì)頻(pín)處理(lǐ)算(suàn)法δ×←庫的(de)講解,內(nèi)涵二十多(duō)種算(suàn)法共五十多(duō ​↑)個(gè)函數(shù)的(de)詳細介紹,內(nèi)容涉及背景建模與背景 •∏≈抽取、目标特征提取、跟蹤與識别、低(dī)級别像素處理(lǐ)等,可(kě)廣₽♥♠δ泛應用(yòng)于視(shì)頻(pín)分(fēn)析、計(jì)算(su©¶àn)機(jī)視(shì)覺、汽車(chē)視(sh↔₩ì)覺、嵌入式視(shì)覺系統、遊戲視(shì)覺系統、機(jī)器<¥(qì)視(shì)覺系統、消費(fèi)類電(diàn)子(zǐ)π'‌産品視(shì)覺系統等領域,使用(yòng)戶可(kě)以快(kuài)速了(le)★$解這(zhè)些(xiē)流行(xíng)的(de)視(shì)頻±σ₽(pín)算(suàn)法。

在講解算(suàn)法的(de)基礎上(shàng),該套件(ασπ®jiàn)以數(shù)字圖像和(hé)視(shì)頻(pín)為(wèi)實驗素材,提供了(le↓¥×←)20個(gè)實驗,這(zhè)些(xiē)實驗向用Ω ∞(yòng)戶展示了(le)VLIB函數(shù)的(de)使用(yòng)方法,φ♦↕≠使用(yòng)戶可(kě)以快(kuài)速了(le)解這(zhè)些(xiπ>×‍ē)函數(shù)的(de)接口,進而提高(gāo)代碼移植的(de)效率,縮€↓α短(duǎn)工(gōng)程項目開(kāi)發的(de)時(shí)間↔  (jiān)。

第三部分(fēn)功能(néng)是(shì)EL-IVOT智能(n§βΩ™éng)視(shì)頻(pín)物(wù)體(tǐ)跟蹤×>♥系統。

本實驗系統從(cóng)兩個(gè)應用(yòng)需求入手,完成了(le)用(yòng)于運動物←≥$(wù)體(tǐ)的(de)标記和(hé)跟蹤、以及遺留物&"(wù)體(tǐ)檢測的(de)視(shì)頻(pín)監控系統,向用(yòn©↕®g)戶展示了(le)達芬奇系列在智能(néng)視(shì)頻(pín)處理(lǐ)領域中的(d'​∏e)表現(xiàn)。該系統使用(yòng)了(le)當前智能(né↑≈‌ng)視(shì)頻(pín)處理(lǐ)領域中的(de)許多(duō)流行↕∑↕↔(xíng)的(de)算(suàn)法,如(rú)高∑✔(gāo)斯混合模型、卡爾曼濾波器(qì)和(hé)均值漂移算(su®★àn)法等。它是(shì)一(yī)套完全開(kāi)放(fàn" •g)的(de)實驗系統,用(yòng)戶可(kě)以獲得(de)所有(yǒu)代碼,代碼中">每一(yī)個(gè)關鍵的(de)地(dì)方都(dōu)有(yǒu)注解說(shuδ‌ō)明(míng),條理(lǐ)清晰,并且配有(yǒu)實驗→¥€指導說(shuō)明(míng)書(shū),語言簡練♦∞精當,易于閱讀(dú)。

該系統是(shì)一(yī)個(gè)完整的(de)工(gōng)程項目,與單₩∞獨的(de)實驗相(xiàng)比,具有(yǒu)實際應用(yòng)πδ✔價值。該系統的(de)意義更在于,它為(wèi)用(yòng)戶♦'搭建好(hǎo)了(le)一(yī)個(gè)平台,使用(yòng×α)戶能(néng)夠以之為(wèi)基礎,替換或修改為(wèiβ♣₩)自(zì)己需要(yào)的(de)部分(fēn),來(lái)開(kāi)發自(zì)己的(σε♣de)工(gōng)程項目。

這(zhè)三個(gè)部分(fēn)是(shì)有π★(yǒu)機(jī)的(de)整體(tǐ),通(tōng)過第一(yī)部分(fēn)≠✘,用(yòng)戶可(kě)以了(le)解DSP的(de)使用(yòng)方法和(hé)↔≥基本的(de)數(shù)字圖像處理(lǐ)原理(lǐ),通(‌≈™ tōng)過第二部分(fēn),用(yòng)戶可(kě)以學習(xí™✔)到(dào)更為(wèi)複雜(zá)的(de)視(shì)頻(p≤σín)處理(lǐ)算(suàn)法,通(tōng)過第三部分(fēn),用(₹<yòng)戶可(kě)以學習(xí)到(dào)如(rú)何将這(zhè)些(xiē)∑‍γ複雜(zá)算(suàn)法應用(yòng)到(dào)工(gōng)程項目中。三個(gè)​​>部分(fēn)循序漸進、深入淺出,為(wèi)用(yòng)戶提供了(le)一(yī)個(↕÷gè)簡單、高(gāo)效的(de)研究平台。
 

 

 

實驗項目

DSP基礎測試程序實驗

實驗一(yī)  內(nèi)部RAM數(shù)據₩→₩存儲

實驗二  DDR2數(shù)據存儲

實驗三  I2C總線/LED閃爍

實驗四  Boot方式檢測

實驗五  NorFlash讀(dú)寫
 

實驗六  讀(dú)寫GPIO

實驗七  音(yīn)頻(pín)播放(fàng)

實驗八  實時(shí)時(shí)鐘(zhōng)

實驗九  UART串口通(tōng)信 

實驗十  以太網(EMAC)測試
 

實驗十一(yī)  USB收發數(shù)據

實驗十二  視(shì)頻(pín)輸出彩條

實驗十三  視(shì)頻(pín)回放(fàng)
 

 

  圖象處理(lǐ)算(suàn)法實驗  

實驗一(yī) 靜(jìng)态圖像采集

實驗二 圖像灰度變換

實驗三 圖像黑(hēi)白(bái)變換

實驗四 圖像反色

實驗五 自(zì)定義顔色填充

實驗六 圖像銳化(huà)變換
 

實驗七 圖像翻轉變換

實驗八 圖像中值濾波算(suàn)法

實驗九 圖像Sobel算(suàn)子(zǐ)邊緣提取

實驗十 圖像小(xiǎo)波變換(縮放(fàng))

實驗十一(yī) 圖像彩條疊加

實驗十二 圖像線性變換
 

實驗十三 圖像非線性變換

實驗十四 圖像直方圖計(jì)算(suàn)與顯示

實驗十五 圖像空(kōng)域低(dī)通(tōng)濾波器(qì)

實驗十六 畫(huà)中畫(huà)
 

 

  VLIB使用(yòng)指導書(shū)實驗  

實驗一(yī)  Canny邊緣提取算(suàn)子(zǐ)

實驗二  哈夫直線檢測

實驗三  膨脹與腐蝕

實驗四  聯通(tōng)區(qū)域标記

實驗五  色彩空(kōng)間(jiān)轉換

實驗六  積分(fēn)圖像

實驗七  圖像金(jīn)字塔
 

 

實驗八  高(gāo)斯和(hé)梯度金(j←♠īn)字塔

實驗九  圖像的(de)IIR濾波

實驗十  角點檢測

實驗十一(yī)  非極大(dà)值抑制(zhì)

實驗十二  Lucas-Kanade光(guāng)流法

實驗十三  勒讓德矩

實驗十四  Nelder-Mead單純形算(suàn)子(zǐ)
 

 

實驗十五  圖像的(de)直方圖統計(jì)

實驗十六  L1距離(lí)與Battac↔‍haryya距離(lí)

實驗十七  卡爾曼濾波器(qì)

實驗十八  加權移動平均和(hé)加權移動方差

實驗十九  統計(jì)學背景提取

實驗二十  高(gāo)斯混合背景模型
 

  智能(néng)視(shì)頻(pín)物(wù)體(tǐ)追蹤系統樣例  

1. 高(gāo)速球控制(zhì)單元(PELCO-P協議(yì))測試樣例&φ÷∑×nbsp;

2. 運動物(wù)體(tǐ)跟蹤樣例

3. 遺留物(wù)體(tǐ)檢測樣例
 

   

 

 

 

系統配置

 

 

 

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