EL-IBrobot型教學實驗系統是(shì)屬于一(yī)φ↕種機(jī)器(qì)人(rén)原理(lǐ)教學實驗系統，它包括嵌入φ​•式CPU、功率驅動、舵機(jī)控制(zhì)、機(jī)器(qì)人(rén)傳感與通¶¥(tōng)信、頭部控制(zhì)、機(jī)器(qì)人(rén)手臂、<£±π機(jī)器(qì)人(rén)腿部控制(zhì)等幾部分(f₩≤ēn)，該平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等₽©♠☆CPU闆，實現(xiàn)了(le)多(duō)模塊的(de)應用(yòng)實驗。它是(s↔​hì)集單片機(jī)、機(jī)器(qì)人(rén)用(y↕≈òng)舵機(jī)、常用(yòng)傳感器(qì)的(de)↑★☆δ學習(xí)、應用(yòng)編程、開(kāi)發研究于↑< 一(yī)體(tǐ)的(de)多(duō)功能(néng)創新平台。實驗箱上(shàng)λ§除了(le)可(kě)以用(yòng)來(lái)學習(x♠λ≈í)單片機(jī)基礎入門(mén)操作(zuò)外(wài)，還(hái)可(kě)以用(yò♣∞★€ng)來(lái)學習(xí)PWM标準舵機(jī)和(hé)串行≈★®(xíng)總線舵機(jī)的(de)控制(zhì)協議(y≥™ì)以及各種常見(jiàn)傳感器(qì)的(de)使用(yòng)。試驗箱有€‌(yǒu)搭配了(le)MPU6050六軸運動傳感器(qì)的(de)5個(gè)≠§₩自(zì)由度機(jī)器(qì)人(rén)機(jī)械手舵機(jī)雲台、搭配有(yǒu↔')兩個(gè)HY-SRF05超聲波測距模塊的(de)8個(gè)自(zì)由度機(jī)器(qì→‍≤)人(rén)機(jī)械腿行(xíng)走避障舵機(jī)€✘©雲台、搭配了(le)Pixy CMUcam5 圖像識₽±☆别傳感器(qì)的(de)2個(gè)自(zì)由度機(jī)器(qì)人(rén)視<δγ↓(shì)覺追蹤舵機(jī)雲台以及兩個(gè)用(yòng)于對(duì)串$↓§'行(xíng)總線舵機(jī)和(hé)PWM标準舵機(jī)的(de)單∑↕ε↔舵機(jī)訓練雲台等五個(gè)雲台，以及拓展了(le)LCD♦‍σ↕12864液晶顯示模塊、1838紅(hóng)外(wài)接收和(hé)HC-05藍(lán)π↕'€牙遙控模塊，可(kě)以完成基于CPU硬件(jiàn)資源的(de)基礎性實驗、基于♦∑兩種舵機(jī)的(de)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rénσ£♠)肢體(tǐ)控制(zhì)實驗以及外(wài)拓傳感器(qì)實驗等≤$↑等。

（1）、   機(jī)器(qì)人(rén)單β∑§★臂舵機(jī)雲台

（2）、   機(jī)器(qì)人(ré∑✔₽ n)雙腿行(xíng)走舵機(jī)雲台

（4）、   單舵機(jī)訓練雲台1

（5）、   單舵機(jī)訓練雲台2