EL-CA系列計(jì)算(suàn)機(jī)控制(zhì)教學實驗系統由∏≠Ω一(yī)塊典型系統仿真闆，計(jì)算(suàn)機(jī)控制(zhì)單→​元，開(kāi)關電(diàn)源三部分(fēn)組成，結構圖如(rú)下(xià)∏≠：

1）開(kāi)關電(diàn)源輸出（±12V，0.5A；≠©φ+5V，2.0A；輸出功率22W）；每路(lù)均有(yǒu)短(duǎn)路(lù)保護自✔™↓(zì)動恢複功能(néng)。

2）典型環節實驗闆可(kě)靈活組成七個(gè)不(bù)同的€>(de)典型環節，每個(gè)典型環節由一(yī)個(↔¶∏gè)運算(suàn)放(fàng)大(dà)器(qì)和(hé) ε一(yī)組電(diàn)阻、電(diàn)容組成。

3）計(jì)算(suàn)機(jī)控制(zhì)AD/DA卡采用(yòng)美(≤•←€měi)國(guó)Silicon  Laboratories公司生(shēn←≥≈♠g)産的(de)混合信号單片機(jī)做(zuò)主控芯片，其工(gōng)作(z×‌↑uò)頻(pín)率高(gāo)達25MHz，單時(shí)鐘(zhōng)₩↓≈Ω周期；自(zì)帶最多(duō)達24路(lù)200K的(de)模數(shù €)轉換器(qì)；2路(lù)數(shù)模轉換器(qì)。通(tōng  ₩β)訊方式分(fēn)RS232串口和(hé)USB兩種方式，便于用(yòng)戶選擇。自(zì)帶•&零點和(hé)滿量程誤差校(xiào)正功能(néng)，用(yòng)戶可(kě)€$​以随時(shí)調整模數(shù)、數(shù)模轉換的(de)精度。相(∞®✘ xiàng)關參數(shù)可(kě)永久保存。

該控制(zhì)卡在實驗箱內(nèi)，可(kě)由計(jì)算(ε​£suàn)機(jī)選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号，各種輸出波形可(φ♠kě)随意設置其波形參數(shù)。

4）數(shù)字可(kě)調阻容箱：兩路(lù)1K-999K可(k€"£€ě)調電(diàn)阻，一(yī)路(lù)1Uf-9U↔‌f可(kě)調電(diàn)容。
 

實驗一(yī)  典型環節及其階躍響應實驗

實驗二  二階系統階躍響應實驗

實驗三  控制(zhì)系統穩定性分(fēn)析實驗

實驗四  系統頻(pín)率特性測量實驗

實驗五  連續系統串聯校(xiào)正實驗
 

實驗六  數(shù)字PID控制(zhì)實驗

實驗七  狀态反饋與狀态觀測器(qì)實驗

實驗八  解耦控制(zhì)實驗

實驗九  采樣定理(lǐ)驗證實驗

實驗十  非線性實驗
 

實驗十一(yī)  相(xiàng)軌迹實驗

實驗十二  數(shù)據采集實驗

實驗十三  離(lí)散系統穩定性分(fēn)析實★φ®★驗

實驗十四  系統根軌迹特性測量實驗
 

實驗一(yī)  數(shù)-模轉換D/A實驗

實驗二  模-數(shù)轉換A/D實驗

實驗三  數(shù)字PID 控制(zhì)實驗

實驗四  狀态反饋與狀态觀測器(qì)實驗
 

實驗五  數(shù)字濾波實驗

實驗六  大(dà)林(lín)算(suàn)✘∏法實驗

實驗七  爐溫控制(zhì)實驗（需外(wài)擴溫¶​控對(duì)象）

實驗八  電(diàn)機(jī)調速實驗（需外(wài)擴直流電(diàn)機(≠'₽jī)對(duì)象）
 

實驗九  步進電(diàn)機(jī)控制(zh<₽£δì)實驗（需外(wài)擴步進電(diàn)機(jī)對(duì)≤>>象）

實驗十  數(shù)據采集