系統功能(néng)概述

EL_AIMCU_III是(shì)一(yī)台我司自(zì)主研發的(de)針對(duΩ ì)于專科(kē)、本科(kē)、碩士及博士初接觸人(rén)工(gōng)智能$≈​(néng)行(xíng)業(yè)的(de)學生(shēng)學×☆習(xí)的(de)多(duō)功能(néng)實驗箱。主要(yào)應對(duì)÷  于人(rén)工(gōng)智能(néng)算(suàn)法與嵌入式相(xiàng)結±≤合等專業(yè)。能(néng)滿足使用(yòng)者學習(xí)機(jī)器(qì)¶$'學習(xí)、深度學習(xí)、學習(xí)神經網絡等人(rén)工(✔₩ gōng)學習(xí)步驟。

闆載的(de)英偉達公司2019新推出的(de)Jetson nano。Jetson λγγNano 是(shì)一(yī)款功能(néng)強大(dà)的(d≠β"e)小(xiǎo)型計(jì)算(suàn)機(jī)，适用(yòng)于嵌入式應用(yò​±ng)程序和(hé) AI、IoT，提供現(xiàn)代 AI 的(de)強大(dà)功能(nén↔≥₩φg)。使用(yòng)全面的(de)JetPack  ∞₩>SDK快(kuài)速入門(mén)，該SDK具有(yǒu)用(y☆Ω₹òng)于深度學習(xí)、計(jì)算(suàn)機(jī)視(shì)覺、圖形、多(duō<• ∑)媒體(tǐ)等的(de)加速庫。Jetson Nano 具有(yǒu)運行(xíngφ ↕)現(xiàn)代 AI 工(gōng)作(zuò)負載所需的(de)性能(néng)♠₽★和(hé)功能(néng)，讓您可(kě)以快(kuài)速輕松地(dì)将人(rén)工(g₩♥ōng)智能(néng)算(suàn)法學習(xí)添加到(dào)₩₩實用(yòng)中。EL_AI_MCU_III闆載的(de)語音(yīn)音(yīn)響和(hé €)工(gōng)業(yè)深度相(xiàng)機(jī)，能(néng)夠讓使用(y☆∑òng)者實現(xiàn)圖像處理(lǐ)、語音(yīn)識别等衆多(duō)熱(rè)門(☆© mén)人(rén)工(gōng)智能(néng)項目。

EL_AI_MCU_III還(hái)搭載了(le)EXP—STM32F系♠<∞列開(kāi)發闆和(hé)多(duō)種開(kāi)發闆，和(hé)串口、LE'ε→D、數(shù)碼管、按鍵、電(diàn)機(jī)等多(duō)種外(wài)設，外(wài)置₽±傳感器(qì)接口輕松實用(yòng)各種傳感器(qì)。能(néng)夠實"✘∞→現(xiàn)上(shàng)位機(jī)（jetson na€₩no）與下(xià)位機(jī)（EXP系列開(kāi)發闆）之間(jiān)的(de)通$®Ωπ(tōng)信，可(kě)以實現(xiàn)從(có↓→ng)上(shàng)位機(jī)到(dào)下(xià)位機(jī)<$×σ到(dào)具體(tǐ)外(wài)設一(yī)個(×→¥∞gè)完整工(gōng)業(yè)嵌入式應用(yòng)的(de)流程。

系統結構及硬件(jiàn)資源

系統采用(yòng)底闆+CPU闆+擴展模塊結構構成→>β，可(kě)以支持單片機(jī)ARM CPU和(hé) δ​CPLD/FPGA處理(lǐ)器(qì)闆卡。

AIMCU采用(yòng)英偉達jeston nano B01為(wèi)核Ω∏心，jetson nanoB01是(shì)一(yī)款§₩≤♣節能(néng)高(gāo)效功能(néng)強大(dà)的(de)人(rén) €ε工(gōng)智能(néng)AI開(kāi)發套件(jiàn)，搭載四核ARM± ₩↔ Coretex-A57處理(lǐ)器(qì)，采用(yòng)128γ•λ核Maxwell架構的(de)GPU，

CPU：ARMCoretex-A57 64-bit ，主¥•$₹頻(pín)1.43Ghz；4核，

GPU：128-coreMaxwell @921Mhz；

內(nèi)存：4GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/♣♦✘s；

存儲：可(kě)擴展microSD卡，要(yào)求最小(xiǎo)16G™©®←B UHS-1(超高(gāo)速接口，帶寬能(néng)達到(dào₹λ↓↑)至少(shǎo)104Mb/s)

視(shì)頻(pín)編碼：H.264/H.265(4Kp30)

視(shì)頻(pín)解碼：H.264/H.265(4Kp60，2**4Kp30)Ω↑

攝像輸入接口：MIPICSI

攝像輸出接口：2個(gè)HDMI 2.0，Edp1↕¶.4

網絡接口：Gigabit Ethernet/M.2 KeyE

USB：4個(gè) USB3.0， USB2.0 M≥± ♠icro-B

GPIO引腳：40

額定功率：5w/10w

供電(diàn)：5V

語音(yīn)模塊：

采用(yòng)一(yī)款USB 轉音(yīn)頻(pín)模塊，支持播放'•€(fàng)和(hé)錄音(yīn)，立體(tǐ)聲編解碼；可(kě)∑≥以多(duō)種采樣率，多(duō)系統兼容，支持樹(shù)莓派和(hé) Jet↓©sonNano；“聽(tīng)/說(shuō$βΩ)”二合一(yī)；簡單方便免驅動，即插即用(yòng)。

闆載電(diàn)源指示燈，方便查看(kàn)工(gōng)作(zuò)狀态、闆載麥克風(€π>☆fēng)和(hé)喇叭接口，兼容 Windows、macOS、Linux 和(hé) A¶Ωndroid 等系統使用(yòng)标準 USB 2.0 通¶↕(tōng)用(yòng)接口，體(tǐ)型小(xiǎo)巧精 ∑'緻。

供電(diàn)電(diàn)壓：5V

音(yīn)頻(pín)編解碼芯片：SSS1629A5

控制(zhì)接口：USB

音(yīn)頻(pín)接口：PH2.0

揚聲器(qì)驅動：2.6W per channel(4Ω BTL)<×‌↔

音(yīn)箱：普通(tōng)驅動器(qì)喇叭

視(shì)覺相(xiàng)機(jī)：Astra pro

深度範圍：0.6-8m

功耗：≤2.5W，峰值電(diàn)流小(xiǎo)于500ma

彩色圖分(fēn)辨率：1280x720@30FPS；640x480@ σ<​30FPS；320x240@30FPS；

深度圖分(fēn)辨率：1280x1024@7FPS；6α€40x480@30FPS；320x240@30FPS；160x120♥Ω@30FPS；

精度：距離(lí)物(wù)體(tǐ)1m時(shí)，&plusm↓•λ×n;1-3mm

彩色FOV：H66.1’ V40.2&rs‌★quo;

深度FOV：H58.4’ V45.5’

數(shù)據傳輸：30-45ms

供電(diàn)：USB 5V

該系統可(kě)支持多(duō)種CPU闆卡，包含8/16/32位單片機(jī)。

MCU部分(fēn)支持的(de)CPU闆卡有(yǒu)：EXP-C51（89S51）∑×、EXP-STM32F107（含J-LINK仿真器(qì)）、EXP-σ§∞STM32F407（含J-LINK仿真器(qì)）、EXP-♠ ∏>LM3S615/811/2948/3749/6952/9B96、EXP-C805€✔'‌1F021（含USB接口仿真器(qì)）、EXP-MSP430F149/155/5≠§→γ419（含MSP430仿真器(qì)）、EXP-Atmega128（™↔含USB-AVR仿真器(qì)、USB-AVR燒錄器(qì)）、EXP-5≥±↔‍509、EXP-5416、EXP-2812、EXP- σ< 28335、EXP-WirelessMCU+E-CC-1310（™♥主控芯片：CC1310F128RGZR）、EXP-WirelessMCU+E-CC-R啶£F（主控芯片：CC2530F256）等等(我公司的(de)全系列EXP©¥©接口類開(kāi)發闆)。

EDA部分(fēn)支持的(de)CPU闆類有(yǒu)：EXP-EPM3128&≠♥₽≤;3256、EXP-EP1K30、EXP-EP3C5 & EPα§3C10等等(我公司的(de)全系列EXP接口類開(kāi)發闆)。ε£

8位單片機(jī)CPU闆技(jì)術(shù)參數(shù)：

EXP-C51（89S51）：單片機(jī)KEILC51，串₩↕口，12M時(shí)鐘(zhōng)，複位開(kāi)關，↓&數(shù)據通(tōng)信指示燈，5V電(diàn)源接口，單片機(j♣≤™ī)總線擴展插槽，支持Keil C環境，完全仿真P0、P1、P2口；

EXP-Atmega128：AVR-ATmega128單片機(jī)開(kāi)發闆，包括ATME$•γL公司的(de)ATMEGA128 的(de)8位處理(lǐ)¥>σ器(qì)，時(shí)鐘(zhōng)11.0592MHZ，程序下(xià)載JTA"​∏≠G口，ISP下(xià)載口，P1-4總線接口，5V轉3.3V電(diànπα§)源模塊，串口，5V闆卡供電(diàn)接口，電(diàn)源指↔☆‍©示LED，複位鍵等；

EXP-C8051F021：由8位單片機(jī)C8051F021為(wèi)核心器(qì)件(j÷♦‌iàn)，具有(yǒu)雙重時(shí)鐘(zhōng)系統配置：

22.1184MHz外(wài)部晶振頻(pín)率；內(nèi)部振蕩器(qì)頻("™<§pín)率具有(yǒu)（2/4/8/16）MHZ（可(kě) ∑♣‍編程)，AD/DA接口，P1-4總線接口，JTAG接口，複位接口，3.3V和(hé)5V雙電(di±♦♠àn)源工(gōng)作(zuò)模式。

32位單片機(jī)（CORTEX-M3/M4架構）CPU闆技(jì)術(shù)參數$α↓(shù)：

EXP-STM32F107：支持最大(dà)主頻(pín)為(w®↑£èi)72 MHz的(de)ARM Cortex-M3內(nèi)核，25γ←×6 KByte FLASH，64KByte SRAM，LQFP-100封裝。±€£↓外(wài)設資源包括5個(gè)USART、4個(gè)16位的(de)>™定時(shí)器(qì)、2個(gè)基本定時(shí)器(qì)、3個(gè)SPI$α¥、2個(gè)I2S、1個(gè)I2C、2個(gè)CAN、2個(gè)ADC、2個(gè)DA★‍✔C、USB OTG FS以及Ethernet。

EXP-STM32F407：支持最大(dà)主頻(p₩✔ín)為(wèi)168 MHz的(de)ARM Cortex-M4內(nèi∏∞)核，1024KByte FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封 ↕裝。外(wài)設資源包括6個(gè)USART、12個(gè)16位的(d↑∞→•e)定時(shí)器(qì)、2個(gè)32位定時('↔≥♠shí)器(qì)、2個(gè)DMA控制(zhì)器(qì)（16通(tōng₽‌)道(dào)）、3個(gè)SPI、2個(gè)全雙工(gōng)×÷β¶I2S、3個(gè)I2C、2個(gè)CAN、3個(gè)12位ADC、2>×π個(gè)12位DAC、SDIO、1個(gè)FSMC接口、2個(gè)USB(α‍☆≈支持HOST/SLAVE)、1個(gè)攝像頭接口、1個(gè)硬件(jiàn)随機(jī)數(φα×&shù)生(shēng)成器(qì)以及1個(gè)10/100M以太網控制(zhì)♣ 器(qì)等。

16位超低(dī)功耗單片機(jī)CPU闆技(jì)術(shù)參數(shù) ₩→：

EXP-MSP430F155：由16位單片機(jī)MSP4γδ♣£30F155為(wèi)核心器(qì)件(jiàn)，配以8MHz主≤¶£×時(shí)鐘(zhōng)、32.768KHz低(₩←×dī)速時(shí)鐘(zhōng)，IIC接口、SPI接口、ADC、DAC接口，J∏∏★TAG接口，電(diàn)壓基準電(diàn)路(lù)，電(diàn)源指示，程序運行( ε♠§xíng)指示等功能(néng)。

EXP-MSP430 FW427：由16位單片機(jī)MSP430FW427₽&為(wèi)核心器(qì)件(jiàn)，32.768KHz低(dī)速時(sh¥ γí)鐘(zhōng)，以适應低(dī)功耗的(de)÷β☆應用(yòng)需求，雙JTAG接口，低(dī)壓差穩壓源LDO，P1-4總線接口，電(diε☆Ωàn)源接口，複位開(kāi)關，程序運行(xíng)指示等功能(néng)。

EXP-MSP430 F5419：由16位單片機(j∏<ī)MSP430F155為(wèi)核心器(qì)件‍®<≈(jiàn)，配以8MHz主時(shí)鐘(zhōng)、3 ☆♠2.768KHz低(dī)速時(shí)鐘(zhōng)，雙JTAG接口，低(dī)壓差穩壓源L±₽Ω"DO，P1-4總線接口，電(diàn)源接口，複位開(kāi)關，程序↔♠™✔運行(xíng)指示等功能(néng)。

EDA系列适配器(qì)闆技(jì)術(shù)參數(shù)：

EXP- EP3128/3256：配以10MHz時(shí)鐘(zhΩ'•ōng)。為(wèi)方便下(xià)載程序而提供的(↑₹♦de)立插JTAG接口。

EXP- EP3128/3256：配以10MHz時(shí)鐘• (zhōng)。下(xià)載程序JTAG接口。電(diàn)源可(kě)以通(tōng) λ♦★過總線或POWER接口兩種方式提供+5V，通(tōng)過低(dī)壓≈&★差穩壓源（LDO）TPS76HD325穩壓至+3.3V和(hé)+2.5V。

EXP- 3C05/3C10：配置芯片：EPCS4N；FLASH：'★φ‍AM29LV160DB；SRAM： IS61LV5128A>$¥L；電(diàn)源模塊：LM1117-1.2 （1£$∏×.2V），LM1117-2.5 （3.3V）,LM1117-2.5 (2.5σ ÷V)；其它接口及資源：5V電(diàn)源接口、JTAG 下(xià)載口、複位鍵、擴展插✔'&'槽P1、P2、P4。 

EXP- 4CE6：主控制(zhì)器(qì)FPGA芯片'​×：EP4CE6E22C8N（兼容EP4CE10E22C8N）；配‌©'♣置芯片：EPCS4N；FLASH：AM29LV160DB ≤↑；SRAM： IS61LV5128AL；電(diàn)源模塊→∏σ✘：LM1117-1.2 （1.2V），LM1117-2.5 （2.5V）,LM1117-3.3 &©£φnbsp;(3.3V)；其它接口及資源：5V電(dià<δn)源接口、JTAG下(xià)載口、複位鍵、擴展插槽P1、P2↕✘、P4。

無線通(tōng)信系列适配器(qì)闆技(jì)術(shù)參±©←‍數(shù)：

EXP-WirelessMCU+E-CC-1310：EXP-Wireleββ​ssMCU：支持最大(dà)主頻(pín)為(wèi)168 MH↔§z的(de)ARM Cortex-M4內(nèi)核，1024KByt§ £e FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝。外(wài)設©±資源包括6個(gè)USART、12個(gè)16位的(de)定時(shí)器(q"$ì)、2個(gè)32位定時(shí)器(qì)、2個(gè)DMA控制(zhì)器σ‌(qì)（16通(tōng)道(dào)）、3個(gè)SPI、2個(gè)全±≈≥雙工(gōng)I2S、3個(gè)I2C、2個(gè)CAN、3個(gè)12位ADC、2個(g≥∞δè)12位DAC、SDIO、1個(gè)FSMC接口、2個(gè)US∑δσB(支持HOST/SLAVE)、1個(gè)攝像頭接口、1個(gè)✘∏≥硬件(jiàn)随機(jī)數(shù)生(shēng)成器(qì)以及1個(gè←←€)10/100M以太網控制(zhì)器(qì)等。

E-CC-1310核心闆參數(shù)：CC1310F128，封裝RGZ；CC1310是(shì)‌®TI在SimpleLink超低(dī)功耗平台系列發布的(de)一(yī)個(gè)産品；具有(✘♣ε♠yǒu)強大(dà)的(de)ARM Cortex-M3 32φ≈→位處理(lǐ)器(qì)，其RF內(nèi)核采用(yòng)ARM Cortex-M★λ×✔0 16位處理(lǐ)器(qì)，有(yǒu)一(yī)個(gè)獨立的(de)超低(dī)ααλ功耗傳感器(qì)控制(zhì)器(qì)Sensor Controll↓♣er，2KB超低(dī)洩露代碼和(hé)數(shù)據；支持無線M總線以及所選 IEE¶✘<₽E 802.15.4g  PHY ；時(shí)鐘(π↕δzhōng)速率最高(gāo)可(kě)達48MHz； 2 引腳 cJTAG 和✔™♣"(hé) JTAG 調試；支持無線 (OTA) 升級，♠λασ片上(shàng)內(nèi)部 DC-DC 轉換器(qì)，無縫集成 SimpleLink&©ε←₩trade;CC1190 範圍擴展器(qì)；所有(yǒu←$)引出的(de)數(shù)字外(wài)設引腳均可(kě)連接任意 GPIO。功能(né₽≈ng)：建立傳感器(qì)網絡，與STM32F407進行(xíng)串口通(tōng)信協議(y ≠£ì)，透傳上(shàng)下(xià)行(xíng)數(α​shù)據。雙排自(zì)鎖按鍵開(kāi)關，模塊電(diàn)源可(kě)以單獨控制(zh∏δγì)；預留的(de)UART0 DB9公插頭，CC1310沒有(yǒβ•"u)在此處引出串口接口；3個(gè)用(yòng)戶®☆按鍵，4個(gè)用(yòng)戶LED指示燈，1個(gè)Φ12有(yǒ>↓×u)源蜂鳴器(qì)；可(kě)外(wài)擴天線；CC1•↕310不(bù)可(kě)外(wài)擴天線；

EXP-WirelessMCU+E-CC-RF：EXP-Wireless∏βMCU：支持最大(dà)主頻(pín)為(wèi)168 MHz的(de←α )ARM Cortex-M4內(nèi)核，1024KByte FLASH，$<192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝。外(wài)設資源包括6個(✔ ∏gè)USART、12個(gè)16位的(de)定時(shí)器(qì)、2個(g₽ è)32位定時(shí)器(qì)、2個(gè)DMA控制(zhì)器(qì)（16通(tō∏Ω$ng)道(dào)）、3個(gè)SPI、2個(gè)全雙工(gōng)∑♥αI2S、3個(gè)I2C、2個(gè)CAN、3個(gè)12位ADC、2個(gè)1‌↑ε↓2位DAC、SDIO、1個(gè)FSMC接口、2個(gè)US÷‌'←B(支持HOST/SLAVE)、1個(gè)攝像頭接口、1個(gè)硬件(jiàn)随←₩機(jī)數(shù)生(shēng)成器(qì)以及1個(g✘α≥è)10/100M以太網控制(zhì)器(qì)等。

E-CC-RF核心闆參數(shù)：TI公司原裝進口的(de)C​>C2530芯片,芯片內(nèi)部集成了(le)8051單®¶>片機(jī)及無線收發器(qì)。該模塊功能(néng)：建立網絡，與STM32F≈≤§407進行(xíng)串口通(tōng)信協議(yì)，透傳上(sh©←$✘àng)下(xià)行(xíng)數(shù)據；

雙排自(zì)鎖按鍵開(kāi)關，模塊電(diàn)源 φ可(kě)以單獨控制(zhì)；預留UART0 DB9公插頭，3★ 個(gè)用(yòng)戶按鍵，4個(gè)用(yòng​¶ ∏)戶LED指示燈，1個(gè)Φ12有(yǒuγ≤↔)源蜂鳴器(qì)；可(kě)外(wài)擴天線。
 

可(kě)開(kāi)設的(de)實驗項目

産品參考圖片