系統功能(néng)概述

EL-AIARM-I型教學實驗系統屬于人(rén)工(gōng)智能(néng)算(su∑βàn)法平台的(de)一(yī)教學實驗系統，該系統采用(yòng)NVIDIA&r ✔©'eg;Jetson nanoB01作(zuò)為(wèi)€¶AI計(jì)算(suàn)終端、ORBBEC®©↑Astra系列深度相(xiàng)機(jī)等進行(xíng)3D建模。

AI計(jì)算(suàn)機(jī)終端以ubuntu為(wèi)操±¶♥φ作(zuò)系統，并在其上(shàng)運行(xíng)ROS系統，該ROS系統可‌>&(kě)挂接機(jī)器(qì)人(rén)建模軟件(jiàn)來(ε✘©lái)仿真設計(jì)各類機(jī)器(qì)人(rén★®)，也(yě)可(kě)挂接仿真軟件(jiàn)來(lái>Ω)驗證相(xiàng)關識别算(suàn)法或控制(zhì)算(suàn)法☆★✘&從(cóng)而較為(wèi)直觀地(dì)看(kàn)到(dào)機(jī)器(qì)人(rén§✘≥λ)模拟的(de)運行(xíng)狀态，為(wèi)真實機(jī)器(←✔<•qì)人(rén)的(de)設計(jì)與控制(zhì)提供完備的(de)理(lǐ)論基礎。同時'α≈≥(shí)ROS系統還(hái)可(kě)以與OPENCV、Tensor♣✔Flow等視(shì)頻(pín)圖像識别軟件(jiàn)進←$✔行(xíng)數(shù)據交互，将其AI的(de)視(shì)覺功能(nén"★δg)發揮到(dào)極緻。

該系統可(kě)支持本公司推出多(duō)種ARM處理(lǐ)器™ (qì)的(de)開(kāi)發，如(rú)S3C2410、DM355、OMP3530、©δS5P6818、S5P4418等等；在實驗闆上(shàng)>©♥有(yǒu)豐富的(de)外(wài)圍擴展資源（如(rúεσ)：撥動開(kāi)關與LED顯示、CH451鍵盤、16X16 LED×π>漢字點陣、通(tōng)信模塊以及電(diàn)機(jī→‍ ☆)控制(zhì)模塊等），可(kě)以完成基于各種CPU的(de)基礎實驗、傳感器(qì≥♣​)實驗、以太網實驗等；不(bù)僅能(néng)學習(xí)AI的(deλ♣≈)基礎知(zhī)識，也(yě)能(néng)學習(xí)ARM處理(lǐ)器(qì)¥€與傳感器(qì)、電(diàn)機(jī)之間(jiān)的(de)控制(zhì)方法。§±
 

系統結構及硬件(jiàn)資源

系統采用(yòng)底闆+CPU闆+擴展模塊結構構成，可(kě)以支持ARM CP‌♠ U和(hé)AICPU闆。

AIMCU采用(yòng)英偉達jeston nano B01為(wèi)核​‍¶¥心，jetson nanoB01是(shì)一(yī)款節能(n→'éng)高(gāo)效功能(néng)強大(dà)的(de)人(rén)工(gōng♦÷)智能(néng)AI開(kāi)發套件(jiàn)，搭載四核ARM Coretex-A57處理(•≠♥lǐ)器(qì)，采用(yòng)128核Maxwell₽σ♥☆架構的(de)GPU，

CPU：ARM Coretex-A57 64-bit ，主頻(p↑Ωín)1.43Ghz；4核，

GPU：128-core Maxwell @921Mh‌±₩z；

內(nèi)存：4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s；

存儲：可(kě)擴展microSD卡，要(yào)求最小(∏≠xiǎo)16GB UHS-1(超高(gāo)速接口，帶寬能(néng)達到(¥<♣dào)至少(shǎo)104Mb/s)；

視(shì)頻(pín)編碼：H.264/H.265(4Kp30)；

視(shì)頻(pín)解碼：H.264/H.265♦÷γ↓(4Kp60，2*4Kp30)；

攝像輸入接口：MIPI CSI；

攝像輸出接口：2個(gè)HDMI 2.0，Edp1.4；

網絡接口：Gigabit Ethernet/M.2 Key E↕"

USB：4個(gè) USB 3.0， USB 2.0 Micro-B

GPIO引腳：40

額定功率：5w/10w

供電(diàn)：5V

語音(yīn)模塊：

采用(yòng)一(yī)款USB 轉音(yīn)頻(pín)模塊，支持播放(fàn←∏g)和(hé)錄音(yīn)，立體(tǐ)聲編解碼；可(kě)↔≤₩以多(duō)種采樣率，多(duō)系統兼容，支持樹(shù)莓派和(hé) JetsonN↑✘ano；“聽(tīng)/說(shuō)&r$←dquo;二合一(yī)；簡單方便免驅動，即插即用(y∏φòng)。

闆載電(diàn)源指示燈，方便查看(kàn)工(gōng)作(zuò)狀态、闆載麥克風(fēn≤ασ←g)和(hé)喇叭接口，兼容 Windows、macOS、Linux 和(hσ∑é) Android 等系統使用(yòng)标準 USB 2.0 通(tōng)用(​>​yòng)接口，體(tǐ)型小(xiǎo)巧精緻。

供電(diàn)電(diàn)壓：5V

音(yīn)頻(pín)編解碼芯片：SSS1629A5

控制(zhì)接口：USB

音(yīn)頻(pín)接口：PH2.0

揚聲器(qì)驅動：2.6W per channel(4&Ome ↕¥ga; BTL)

音(yīn)箱：普通(tōng)驅動器(qì)喇叭

視(shì)覺相(xiàng)機(jī)：Astra pro

深度範圍：0.6-8m。

功耗：≤2.5W，峰值電(diàn)流小(xiǎo)于500ma。

彩色圖分(fēn)辨率：1280x720@30FPS；640x480@30FPS；320x240λ"@30FPS；

深度圖分(fēn)辨率：1280x1024@7FPS；640x480@30FPS；≥≥320x240@30FPS；160x120@30FPS¥<；

精度：距離(lí)物(wù)體(tǐ)1m時(shí)，±1-3mm。

彩色FOV：H66.1’ V40.2’。

深度FOV：H58.4’ V45.5’。

數(shù)據傳輸：30-45ms。

供電(diàn)：USB 5V

32位微(wēi)處理(lǐ)器(qì)（CORTEX-A±π↑53架構）ARM CPU闆技(jì)術(shù)參數(shù)：

S5P-6818: 6818 是(shì)一(yī)款高(gāo)φ£→©性能(néng)，功能(néng)齊全的(de) A53 八核産品，,标配 2G 內(n™↓èi)存+16G 存儲,支持 100/1000M 以太網，支持 500W 攝像頭 ♣→自(zì)動對(duì)焦功能(néng)，支持 MIPI 攝像頭接口®α，5 路(lù) USB HOST接口，一(yī)路(lù) →∞βΩOTG 接口，支持藍(lán)牙 4.0，支持 WIFI 上(shànβ↕¶g)網，支持 MIPI LCD 接口，支持 HDMI 接口， 2 路(lù¶↔) 1W 喇叭接口，支持待機(jī)功能(néng)；IIC接口，SPI接口，ADC接口， •☆♥PWM接口，UART接口；支持android,linux,qt★&,ubuntu系統。

32位微(wēi)處理(lǐ)器(qì)（CORTEX-A9架構）ARM CPU闆技(jì)術•±δ(shù)參數(shù)：

S5P-4418: 32位RISC指令集處理(lǐ)器(qì)，C₽≈ortex-A9四核CPU，主頻(pín)1.GHZ，28nm工(gōng)藝的(d®≤e)低(dī)功耗處理(lǐ)器(qì)；支持高(gāo)清接"≥♣¶口HDMI以及3D圖形顯示，支持1080P高(gāo)清60幀動畫≥§↕(huà)，高(gāo)速接口EMMC4.5和(hé)USB β♦δ2.0；IIC接口，SPI接口，ADC接口，PWM接口，UART接口,RGBLCD接口£♠δ；支持android,linux，ubuntu,qt系統。

可(kě)開(kāi)設的(de)實驗項目

産品參考圖片